Humanoid: fragiele voetballer

26 jun, 2013

Deze eerste dag van RoboCup 2013 wordt afgetrapt met een aantal wedstrijden in de Humanoid Competitie. De voetballende robots met een menselijke vorm zien er fragiel uit, maar voetballen kunnen ze wel (en als ze omvallen staan ze zelf weer op!).

Het is knap hoe de robots in de meeste gevallen de juiste goal kunnen vinden, ondanks dat het veld sinds dit jaar volledig symmetrisch is – tot vorig jaar waren de goals nog verschillend gekleurd, dit jaar zijn ze allebei gewoon wit. Daar ligt dan ook één van de grootste uitdagingen in deze divisie.

Tijdens de wedstrijdjes komt de enige menselijke inbreng van de scheidsrechter. De robots worden niet bestuurd en maken dus elke beslissing helemaal zelf. Ze kunnen de bal herkennen (variërend van een tennisbal bij de KidSize League tot een echte voetbal bij de AdultSize League) en weten wat ze moeten doen in verschillende situaties tijdens een wedstrijd. De bal wordt echter nog wel op kleur herkend; in deze divisie is die altijd oranje.

Hoewel het tempo van de wedstrijden nog niet erg hoog ligt, is er duidelijk vooruitgang te zien. De robots zijn mobieler en kunnen meer motorische acties uitvoeren. Ook hebben ze een betere balans, waardoor ze minder vaak omvallen tijdens het spel. En met alle ontwikkelingen die continu plaatsvinden, kan het natuurlijk alleen nog maar beter worden…