RoboCup Rescue

RoboCup Rescue

In gevaarlijke situaties kunnen robots mensenlevens redden. Denk bijvoorbeeld aan het binnengaan van brandende gebouwen of het zoeken naar slachtoffers vlak na een aardbeving. In de RoboCup Rescue League bouwen teams van universiteiten van over de hele wereld robots die zich kunnen verplaatsen in een moeilijk toegankelijke ruimte. De robot moet helemaal zelfstandig zoeken naar slachtoffers en hun locatie doorgeven aan een basisstation. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een groot aantal sensoren: videocamera’s, infrarood sensoren, 3D-camera’s, laser scanners en gas sensoren. Om de rampsituatie zo goed mogelijk na te bootsen, liggen de poppen onder hittedekens, om lichaamswarmte te simuleren.

De Rescue Robot League is dus duidelijk een meer praktischere toepassing. Uiteraard vindt er ook binnen deze league veel onderzoek plaats, waaronder:

  • de ontwikkelingen van de off-road constructie voor een robuuste robot
  • de ontwikkeling van methoden voor gelijktijdige lokalisatie en het in kaart brengen in zowel 2D als 3D
  • de automatische evaluatie van de verschillende sensor data
  • de creatie van nieuwe mens-machine interfaces

Rescue